SH系列 一拖二桁架机器人
SH系列机器人属于高度封装的桁架机器人一体机，它将机器人本体、立柱、抓手系统、控制柜、人机界面、料仓、翻转台(可选)、抽检工位(可选)等封装到一起，做成一台标准的机器人自动上下料单元体，能够实现整体安装调试和运输。机器人采用“一拖二”的布置方式，一台机器人可以完成两台机床的自动上下料，特别适合加工节拍短、生产批量大的场台:
| SH | 5
| 10 | 20
|
| 机器人负载 | 2.5kg | 5kg
| 10kg |
X轴（横轴）最高速度
| 120m/min
| 120m/min | 120m/min |
| Y轴（竖轴）最高速度 | 90m/min | 90m/min | 90m/min |
承载导轨
| 直线导轨
| 直线导轨 | 直线导轨 |
传动方式
| 齿轮传动 | 齿轮传动 | 齿轮传动 |
重复定位精度
| ±0.05mm
| ±0.05mm | ±0.05mm |
驱动方式
| 伺服+减速机 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
| 控制方式 | 机器人专用控制器 | 伺服+减速机 | 伺服+减速机 |
